[发明专利]应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统

摘要

本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统，包括直流升压转换模块，直流电压校准模块，开关放大器驱动模块，交流电压校准模块，以及控制模块；所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压；所述直流电压校准模块将采集到的直流高压进行校准；所述开关放大器驱动模块将直流高压电流转化为所要求的高压交流电信号；所述交流电压校准模块将在输出端采集到的高压交流电信号进行校准；所述控制模块用于直流电压校准和交流电压校准，控制内部时钟产生一定占空比的PWM波。本发明为应用于微型机器人的压电陶瓷提供了一种毫克级别的驱动电路，实现了对压电陶瓷振动形变的控制。

主权项

一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统，其特征在于，包括：直流升压转换模块，直流电压校准模块，开关放大器驱动模块，交流电压校准模块，以及控制模块；其中：所述直流升压转换模块，将输入端直流低压电信号转换为所要求的直流高压电信号，并将直流高压电信号传输给所述直流电压校准模块和开关放大器驱动模块；所述直流电压校准模块，采样实时直流高压电压并传给控制模块，通过控制模块输出校准信息至直流升压转换模块，形成负反馈系统，对直流高压电信号进行校准；所述开关放大器驱动模块，将直流高压电信号转化为所要求的交流高压电信号，并将交流高压电信号传输给交流电压校准模块和输出端；所述交流电压校准模块，采集传输给输出端的交流高压电压，并将采集到的交流高压电压模拟值转换为数字值，并传给控制模块，通过控制模块输出校准信息至开关放大器驱动模块，形成负反馈系统，对交流高压电信号进行校准；所述控制模块用于直流电压校准和交流电压校准，控制内部时钟产生一定占空比的PWM波，该模块将用户设定值和实时采样值相比较，一方面产生对直流高压电压的校准信息，输入直流升压转换模块；另一方面产生交流高压电压的校准信息，输入开关放大器驱动模块。