[发明专利]暗挖台车钻孔深度控制方法、系统及暗挖台车钻孔装置有效

专利信息
申请号: 201610795357.2 申请日: 2016-08-31
公开(公告)号: CN106223973B 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 戴道成;魏彬;胡传正 申请(专利权)人: 徐工集团工程机械有限公司
主分类号: E21D9/10 分类号: E21D9/10;E21B44/00
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 颜镝
地址: 221004 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种暗挖台车钻孔深度控制方法、系统及暗挖台车钻孔装置,其中,控制方法包括:检测暗挖台车中液压油缸(4)的位移量;根据液压油缸(4)的位移量判断出凿岩机(5)在钻孔时受到的阻力;根据凿岩机(5)在钻孔时受到的阻力,调节施加于比例调节阀组(2)的控制电流,以调整液压油缸(4)的压力和/或凿岩机(5)的钻孔速度。此种控制方法能够在钻孔过程中对整个钻孔装置的功率进行自动控制,以匹配钻孔过程中阻力的变化,可使钻孔速度更加均匀,避免钻头卡钻的现象,这样在保证钻孔效率的前提下,提高了钻头和钻杆的使用寿命,避免钻孔装置在工作过程中发生故障。
搜索关键词: 台车 钻孔 深度 控制 方法 系统 装置
【主权项】:
1.一种暗挖台车钻孔深度控制方法,其特征在于,包括:检测暗挖台车中液压油缸(4)的位移量;根据所述液压油缸(4)的位移量判断出凿岩机在钻孔时受到的阻力;根据所述凿岩机(5)在钻孔时受到的阻力,调节施加于比例调节阀组(2)的控制电流,以调整所述液压油缸(4)的压力和/或所述凿岩机(5)的钻孔速度。
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