[发明专利]一种龙门多托盘交换系统用运输小车

摘要

本发明公开了一种龙门多托盘交换系统用运输小车，其支座、第一斜滑座、第二斜滑座整体安装在运输轨道上，通过第一驱动齿轮与第一齿条的啮合实现运输小车沿运输轨道上的第一线轨的移动，与传统的双交换工作台龙门加工中心的通过油缸与链条传动系统交换工作台的方式相比，本发明的齿轮齿条传动方式动作连续、平稳，传动精度和可靠性得到大幅提升，且精度保持性好，可确保工作台传递的精度，同时可有效避免传统链条传动系统长期使用后因链条被拉长而引起的精度降低的问题；该运输小车的高度可调，可实现工作台在加工中心主机与运输小车或者运输小车与托盘库或装卸站之间的平稳、顺畅交换。 1

主权项

1.一种龙门多托盘交换系统用运输小车，其特征在于：包括支座、第一斜滑座、第二斜滑座和运输轨道，所述的运输轨道上安装有沿其长度方向布设的第一线轨和第一齿条，所述的第一斜滑座和第二斜滑座分别通过第一滑块和第二滑块安装在所述的第一线轨上，所述的第一斜滑座上安装有第一齿轮驱动机构，所述的第一齿轮驱动机构的输出端连接有第一驱动齿轮，所述的第一驱动齿轮与所述的第一齿条相啮合，所述的第一斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第一斜滑座的顶端安装有第一丝杠驱动机构和第二线轨，所述的第二斜滑座的顶端自上而下倾斜设置，所述的第二斜滑座的顶端安装有第二丝杠驱动机构和第三线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座对称设置，所述的第一线轨、第二线轨和第三线轨并行设置，所述的支座同时与所述的第一丝杠驱动机构和所述的第二丝杠驱动机构相连，所述的支座通过第三滑块安装在所述的第二线轨上，所述的支座通过第四滑块安装在所述的第三线轨上，所述的支座用于安装工作台，所述的支座上设置有工作台驱动机构，所述的工作台驱动机构用于驱动工作台移动以完成交换；所述的第一丝杠驱动机构包括第二伺服电机、第一直角减速器、第一丝杠、第一丝母和第一尾端座，所述的第二伺服电机为抱闸电机，所述的第一直角减速器和第一尾端座安装在所述的第一斜滑座的顶端，所述的第一直角减速器与所述的第二伺服电机的输出端相连，所述的第一丝杠的一端与所述的第一直角减速器相连，所述的第一丝杠的另一端穿过所述的第一丝母安装在所述的第一尾端座上，所述的第一丝母与所述的支座的底端相连；所述的第二丝杠驱动机构包括第三伺服电机、第二直角减速器、第二丝杠、第二丝母和第二尾端座，所述的第三伺服电机为抱闸电机，所述的第二直角减速器和第二尾端座安装在所述的第二斜滑座的顶端，所述的第二直角减速器与所述的第三伺服电机的输出端相连，所述的第二丝杠的一端与所述的第二直角减速器相连，所述的第二丝杠的另一端穿过所述的第二丝母安装在所述的第二尾端座上，所述的第二丝母与所述的支座的底端相连；所述的工作台驱动机构包括第二齿轮驱动机构和第三齿轮驱动机构，所述的第二齿轮驱动机构设置在所述的支座的远离加工中心主机的一侧，所述的第三齿轮驱动机构设置在所述的支座的靠近加工中心主机的一侧，所述的第二齿轮驱动机构包括油缸、第二驱动箱和第二驱动齿轮，所述的油缸的缸体安装在所述的支座上，所述的油缸的油缸杆与所述的第二驱动箱连接，所述的第二驱动齿轮安装在所述的第二驱动箱上，所述的第二驱动箱的两侧分别设置有滑轨，所述的支座上设置有与所述的滑轨相适配的滑动面，所述的第二驱动箱的顶端由两块压板压紧，所述的两块压板通过螺钉固定在所述的支座上；所述的第三齿轮驱动机构包括安装在所述的支座上的第四伺服电机、第二减速器和第三驱动齿轮，所述的第四伺服电机为抱闸电机，所述的第三驱动齿轮通过所述的第二减速器安装在所述的第四伺服电机的输出端，所述的工作台的底部安装有第二齿条，所述的第二齿条可与所述的第二驱动齿轮和所述的第三驱动齿轮相啮合并驱动工作台移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门多托盘交换系统用运输小车，其特征在于：所述的第一齿轮驱动机构包括安装在第一驱动箱上的两个齿轮驱动单元，所述的第一驱动箱安装在所述的第一斜滑座上，每个所述的齿轮驱动单元包括第一伺服电机和第一减速器，所述的第一伺服电机为抱闸电机，所述的第一驱动齿轮通过所述的第一减速器安装在所述的第一伺服电机的输出端，所述的两个齿轮驱动单元上的第一驱动齿轮的转动方向相反，所述的两个齿轮驱动单元组成双电机消隙结构。

3.根据权利要求1所述的一种龙门多托盘交换系统用运输小车，其特征在于：所述的支座的顶端间隔设置有多条T型导轨，所述的多条T型导轨垂直于所述的运输轨道的长度方向布设，所述的工作台的底端间隔设置有与所述的多条T型导轨相适配的多条T型导槽，所述的工作台的底部间隔安装有多个第一滚轮和多个第二滚轮，每条所述的T型导槽的上方设置有若干所述的第一滚轮，若干所述的T型导槽的一侧设置有若干所述的第二滚轮，工作台的移动沿多条T型导轨进行，工作台沿多条T型导轨移动时，所述的多个第一滚轮和所述的多个第二滚轮在所述的多条T型导轨上滚动。