[发明专利]一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法

摘要

本发明公开了一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法，包括以下步骤：在定位阶段，首先，依据图像中开口销所在连接处和斜腕臂的线特征，使用Hough变换对斜腕臂下边缘进行检测并提取其斜率特征，实现开口销初定位，然后，利用PBoW模型对初定位图片分类；在检测阶段，利用目标几何分布特征进行粗定位，随后针对开口销小、暗和弱的特点，采用Retinex法进行图像增强，并使用Hough累加矩阵提取连接处螺钉的圆形特征，对销钉所处的圆环区域实现精确提取，最后，根据圆环内非连通区域分布规律给出开口销缺失和张角不足检测判据。本发明实现了双耳连接处和短斜撑上端连接处定位的准确性、开口销脱落与张角不足故障的检测。

主权项

1.一种高铁接触网旋转双耳横向销钉不良状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用专用综合列检车对高速铁路接触网支撑及悬挂装置进行成像，并将上行和下行的高清图像分别存储在两个图像库中；步骤2：对下行图像库处理，依据图像中开口销所在连接处和斜腕臂的线特征实现横向开口销的初步定位；步骤3：采用PBoW模型对初步定位图片进行识别分类；步骤4：开口销的二次定位；包括：首先，根据双耳连接处和短斜撑上端连接处的几何特征，分别实现开口销粗略定位；其次，采用Hough圆检测法对两种粗略定位区域的圆环区域进行定位；步骤5：开口销的不良状态检测；包括：步骤5.1：对二次定位的圆环区域采用Retinex法进行图像增强；步骤5.2：采用Canny算子对增强后的图像进行边缘检测；步骤5.3：将步骤5.2所得图像经闭运算处理，将独立的线段变为连通域边界，再填充像素和小于25的联通域；步骤5.4：设S为步骤5.3中所得圆环面积，S₁，S₂...S_k为圆环内非连通域面积且大小依次递减，其中k为圆环内非连通域数目，制定如下状态判据：若k＝1，S₁/S≥0.98，则为脱落状态；若k＝1，S₁/S≤0.9，则为疑似松脱状态；若k＝2，S₁/S≥0.38，S₂/S≥0.38，则为开口角度严重不足状态；若k＝3，S₁/S≥0.35，S₂/S≥0.35，则为正常状态；然后判断开口销的缺失故障。