[发明专利]低延时时间触发网络系统及优化方法

摘要

本发明提供了一种低延时时间触发网络系统及优化方法，包括：步骤1：由安装在多个单核处理器上的多个同步应用在下一个自身周期到达的时候向总线提出占用申请；步骤2：总线依据设定的优先级对每个同步应用的占用申请进行先后顺序判断，得到每个同步应用在相应节点处数据的发送时间；步骤3：记录每个节点在最小公倍数周期内数据每次从该结点转发到总线的时间。本发明提供的低延时时间触发网络优化方法显著降低了系统的端对端加权时延，与传统采用基于应用固有周期的调度相比，采用基于最小公倍数周期的调度方式，可以将系统端对端加权时延和缩小3.53％，从而提高采用时间触发协议的总线的工作效率。

主权项

1.一种低延时时间触发网络优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：由安装在多个单核处理器上的多个同步应用在下一个自身周期到达的时候向总线提出占用申请；步骤2：总线依据设定的优先级对每个同步应用的占用申请进行先后顺序判断，得到每个同步应用在相应结点处数据的发送时间，所述相应结点是指相应的单核处理器；步骤3：记录每个节点在最小公倍数周期内数据每次从该结点转发到总线的时间，生成最小公倍数周期调度表；步骤4：采用最小公倍数周期调度表的时间对总线进行调度；所述步骤2包括：步骤2.1：在总线申请表中寻找到申请占用总线时间最早的应用，记为appi；步骤2.2：寻找在应用appi占用总线期间申请总线的应用，记为APPcft1，其中：APPcft1＝{app1,app2,app3...appy}，appy表示第y个在应用appi占用总线期间申请总线的同步应用；依照已经开始的应用优先于尚未开始的应用，应用优先级高的应用优先占用总线的原则，选择出要占用总线的应用，记为appj；y为大于1的正整数；步骤2.3：寻找appj占用总线期间申请总线的应用，记为：APPcft2，其中：APPcft2＝{app1,app2,app3...appu}，appu表示第u个在应用appj占用总线期间申请总线的同步应用；取APPcft1∪APPcft2的同步应用，依照appj的占用时间，延迟应用的申请时间；u为大于1的正整数。