[发明专利]一种车辆间距检测方法有效
申请号: | 201610790707.6 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106446796B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 张卡;何佳;尼秀明 | 申请(专利权)人: | 安徽清新互联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 王丽丽;金凯 |
地址: | 230088 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆间距检测方法,包括以下步骤:设定车道区域;采集道路图像;获取道路水平边缘图像;获取水平边缘差分图;通过累积多帧水平边缘差分图,获取车辆的前景区域;去除前景区域的干扰边缘;获取车辆间距;重复执行以上步骤,实时获取每条车道的车辆通行信息;输出车辆通行信息。本发明采用视频图像分析技术,实时获取车道内的车辆位置,精确获取车辆之间的间距,为调整智能红绿灯切换周期时间长度提供依据,本方法具有速度快、精度高、抵抗光线变化能力强、适用环境广等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 间距 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆间距检测方法,其特征在于,包括以下顺序步骤:(1)通过道路视频图像设定车道区域;(2)采集道路图像;(3)对道路图像进行处理,获取道路水平边缘图像;(4)对水平边缘图像进行处理,获取水平边缘差分图;(5)通过累积多帧水平边缘差分图,获取车辆的前景区域;(6)去除前景区域的干扰边缘;(7)获取车辆间距;(8)重复执行以上步骤,实时获取每条车道的车辆通行信息;(9)输出车辆通行信息。
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