[发明专利]一种用于起重机的三维坐标定位系统在审
| 申请号： | 201610788978.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106115492A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴炼;朱云;侯俊涛;严兴腊;陆宝春 | 申请（专利权）人： | 润邦卡哥特科工业有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张建鹏 |
| 地址： | 215427 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统，系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机；至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；多个编码器与可编程逻辑控制器通信；可编程逻辑控制器还与上位机通信。本发明的用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统实现方式简单，通过使用三个单圈绝对值编码器分别对塔身、主臂和副臂进行数据采集，所得数据通过PLC处理后得到臂展三维空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 起重机 三维 坐标 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于起重机的三维坐标定位系统，其特征在于，所述系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机，其中：所述至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；所述第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，所述第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，所述第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；所述多个编码器与所述可编程逻辑控制器通信；所述可编程逻辑控制器还与所述上位机通信。
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