[发明专利]一种用于机械控制的反应臂在审
申请号: | 201610788747.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN107783556A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 汪衍 | 申请(专利权)人: | 天津市泓金泰特种机械有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00;H01H3/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市北辰区宜兴埠镇津围*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于机械控制的反应臂,包括臂体、连接杆和固定杆,臂体包括套接的第一分臂和第二分臂,第二分臂与连接杆固定连接,第二分臂内侧末端设有支撑台,支撑台上设有万向节,支撑台通过万向节连接伸缩杆,伸缩杆末端设有触台,触台上设有触片,第一分臂上镂空,且镂空与触片的位置相对应,连接杆和固定杆通过球形连接件连接。本发明的一种用于机械控制的反应臂,第一分臂和第二分臂套接设置,使得臂体的整体长度可进行调整,使反应臂能适应更多的使用环境,触片设置在臂体内部,可保证在反应臂工作时仅仅有一个触片暴露在外面,防止数个触片同时在外面,而造成误触的情况发生,臂体由球形连接件带动转动,可扩大臂体的运动行程方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 控制 反应 | ||
【主权项】:
一种用于机械控制的反应臂,包括臂体(1)、连接杆(11)和固定杆(15),其特征在于:所述臂体(1)包括套接的第一分臂(2)和第二分臂(3),所述第二分臂(3)与所述连接杆(11)固定连接,所述第二分臂(3)内侧末端设有支撑台(4),所述支撑台(4)上设有万向节(5),所述支撑台(4)通过所述万向节(5)连接伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)末端设有触台(7),所述触台(7)上设有沿所述触台(7)均匀分布的触片(8),所述第一分臂(2)上设有沿所述第一分臂(2)均匀分布的镂空(9),所述镂空(9)与所述触片(8)位于同一平面上,且所述镂空(9)与所述触片(8)的位置相对应,所述第一分臂(2)顶端设有限位装置(10),所述连接杆(11)和所述固定杆(15)通过球形连接件(12)连接。
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