[发明专利]扰流板自动打磨机器人

摘要

本发明涉及一种扰流板自动打磨机器人。它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合。本发明一种扰流板自动打磨机器人，通过机械手可以打磨扰流板的各个部位，并能实现自动换砂纸，自动化程度高，打磨效率高，精度好。

主权项

一种扰流板自动打磨机器人，其特征在于：它包括旋转台（1）、机械手（2）、换砂纸系统（3）、玻璃密封室（4）、换纸装置（5）、配合块（6）和砂纸（7），所述机械手（2）和换砂纸系统（3）设置在玻璃密封室（4）内，所述旋转台（1）一部分位于玻璃密封室（4）内，另一部分位于玻璃密封室（4）外，旋转台（1）能旋转变换两部分的位置，所述换纸装置（5）设置在换砂纸系统（3）上，换纸装置（5）与机械手（2）的头部配合，所述换纸装置（5）包括固定盘（5.1）、液压装置（5.2）和扇形配合片（5.3），所述固定盘（5.1）上均匀开有第一凹弧（5.4），液压装置（5.2）的活塞部与扇形配合片（5.3）连接，液压装置（5.2）的缸体固定在换砂纸系统（3）上，且扇形配合片（5.3）略高于固定盘（5.1），所述配合块（6）设置在机械手（2）的头部，砂纸（7）设置在配合块（6）外，所述配合块（6）的圆周上均匀设置有第二凹弧（6.1），第二凹弧（6.1）与第一凹弧（5.4）对应，所述扇形配合片（5.3）与第二凹弧（6.1）配合。