[发明专利]基于多功能智慧灯柱组网的健康云诊疗系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种基于多功能智慧灯柱组网的健康云诊疗系统及其工作方法，包括：若干个分别位于用户端的生命体征检测装置，分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的灯柱无线通讯模块；所述生命体征检测装置适于将生命体征数据通过灯柱无线通讯模块发送至云计算平台；本健康云诊疗系统及其工作方法充分利用LED灯柱，拓展了传统LED灯柱的功能，将传统的LED灯柱加入无线组网功能，能够对互联网与医疗诊断相结合，充分利用灯柱资源，降低组网成本，切实提高农牧民的健康医疗保障水平。

主权项

1.一种健康云诊疗系统，其特征在于，包括：若干个分别位于用户端的生命体征检测装置，分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的灯柱无线通讯模块；所述生命体征检测装置适于将生命体征数据通过灯柱无线通讯模块发送至云计算平台；灯柱为道路路灯灯柱；所述云计算平台适于对各生命体征检测装置的放置位置进行定位，以确定用户位置；所述生命体征检测装置上设有对讲系统，用户适于通过对讲系统与云计算平台端的医护人员进行交流；所述健康云诊疗系统还包括：无人机，该无人机上安装有无人机控制系统；所述无人机控制系统包括：机载处理器模块，与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块；以及所述无人机适于将药品送至云计算平台获得的用户位置；所述灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞，停机坞上设有用于无线充电的能量发送装置，无人机上安装有用于无线充电的能量接收装置，能量发送装置的电源输入端与一电池相连，能量接收装置用于对无人机上的机载电池进行充电；所述无人机还设有与机载处理器模块相连的路径优化系统和飞机动力系统；所述路径优化系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机获得用户位置后，所述路径优化系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该用户位置的最优路径；所述路径优化系统包括：与机载处理器模块相连的地图存储模块、GPS模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪；其中所述飞机动力系统包括：由机载处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构；其中所述水平动力机构位于机身处，且包括：水平螺旋桨机构；所述垂直动力机构包括：对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构；所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨，用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置，所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动；所述悬挂装置包括：适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机，以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机；其中所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制，以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速；并且，所述无人机还设有用于检测飞行过程中所遇侧风的风向传感器和风速传感器，且将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块；所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据，调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速，以稳定当前飞行姿态；并且，若侧风的风向和风速有助于飞行，则降低垂直螺旋桨和/或水平螺旋桨的转速。