[发明专利]一种新型冲压机器人

摘要

本发明公开了一种新型冲压机器人，涉及自动化机械领域，包括机身主体与机身主体上方的手臂主体，其中所述机身主体上设有控制器，机身主体的一侧设有升降机构，升降机构固定在机身主体的后侧壁，升降机构上设有旋转机构，旋转机构上方设有前后伸缩机构，前后伸缩机构上设有工件修正机构，工件修正机构下设有吸盘。本机器人适用于冲压设备，可以提高安全性，并且旋转角度可以达到360度，冲压时更加方便。本机器人主要是通过旋转机构、升降机构、前后伸缩机构以及工件修正机构组成，本设备在旋转时的转动惯量小，也就使得本机器人对设备的强度要求大幅降低，用材更少，稳定性更高，故对电机要求的额定功率降低，可以有效节能。

主权项

一种新型冲压机器人，包括机身主体与机身主体上方的手臂主体，其特征在于：所述机身主体上设有控制器，机身主体的一侧设有升降机构，升降机构包括伺服电机、滚珠丝杆与直线导轨，其中滚珠丝杆由轴承座固定在机身主体的后侧壁上，滚珠丝杆的螺母与机身通过螺纹连接，伺服电机输出轴端装有主同步轮、滚珠丝杆端部装有从同步轮，主同步轮与从同步轮之间通过同步皮带相连来传递动力，机身与直线导轨的滑块通过螺纹连接，在机身升降时，保证机身稳定的直线运动轨迹。