[发明专利]自动导航系统和自动导航方法在审
| 申请号： | 201610782846.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106200647A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曲海波;黄秋伟;赵杰 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动导航系统和自动导航方法，其中，自动导航系统包括：门架；定位模块，包括至少两个定位天线，至少两个定位天线设置于门架的至少两个指定区域，用于监控至少两个指定区域与虚拟轨道之间的偏差，以确保门架是按照虚拟轨道行走；行走监控模块，连接至定位模块，用于监控载车的实际行走轨道；行走控制模块，用于控制载车按照虚拟轨道行走；线路校正模块，分别连接至行走监控模块和行走控制模块，用于在行走监控模块监控到载车的实际行走轨道偏离虚拟轨道时，校正载车至虚拟轨道。通过本发明技术方案，防止了自动驾驶方向的偏移，避免了由于道路不平整导致的行走偏差，提升了载车行走的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导航系统，适用于载车，其特征在于，包括：门架；定位模块，包括至少两个定位天线，所述至少两个定位天线设置于所述门架的至少两个指定区域，用于监控所述至少两个指定区域与虚拟轨道之间的偏差，以确保所述门架是按照所述虚拟轨道行走；行走监控模块，连接至所述定位模块，用于监控所述载车的实际行走轨道；行走控制模块，用于控制所述载车按照所述虚拟轨道行走；线路校正模块，分别连接至所述行走监控模块和所述行走控制模块，用于在所述行走监控模块监控到所述载车的实际行走轨道偏离所述虚拟轨道时，校正所述载车至所述虚拟轨道。
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