[发明专利]一种工程地质调查中基于小型无人机录像的三维影像获取方法

摘要

本发明公开了一种基于小型无人机录像快速获取三维影像的方法，该方法主要使用小型无人机自带的高清相机在飞行过程中对目标区域进行录像，然后在获得的录像数据中设定固定时间间隔提取图片，保证图片之间的重合度，使用Smart3D软件对提取后的图片文件进行合成获取目标区的三维影像。本发明较通过拍摄照片合成三维影像的传统方法成功率更高，避免传统方法由于三维影像合成失败而需重新航拍的问题。

主权项

一种工程地质调查中基于小型无人机录像的三维影像获取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)按照设计图纸开挖工程边坡完成之后，清理壁面并进行施工放样桩号标记点；2)控制无人机相机获取单级边坡全幅实时画面，使用全站仪测得无人机相机镜头至坡面距离；将无人机转入航点飞行模式，在单级边坡全幅实时画面状态下无人机记录当前初始飞行航点，控制无人机平行边坡，镜头垂直坡面飞行，每10m至20m设置一个航点，如遇边坡形态转折，在边坡形态转折处增加航点，依次操作至边坡终点，输入无人机航点飞行速度参数后，启动无人机航点飞行功能并打开无人机相机摄像模式，此时无人机返回第一航点按照记录航点飞行并对边坡进行录像；3)对坡面施工桩号标记点使用测量仪器测量其坐标；4)完成边坡录像后使用计算机导出无人机录像数据，使用软件对录像数据进行提取处理，其中提取单帧画面的间隔时间根据飞行速度与相机镜头距离坡面距离计算得到，单帧画面间隔时间t可按下式计算：t≤δdv---(1)]]>δ=0.6tan(α2)---(2)]]>式中：t为单帧画面提取间隔时间；δ为三维影像保证系数；d为无人机相机镜头至坡面距离；v为无人机飞行速度；α为无人机相机视角；5)使用Smart3D软件导入提取的录像单帧照片，并导入施工桩号标记点坐标进行合成获得边坡三维影像；6)在三维影像中获取检查点坐标对比其实际测量坐标对三维影像精度进行校核，检查三维影像坐标是否存在错误或精度是否满足要求。