[发明专利]一种新型工业机器人多功能实训操作平台

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人多功能实训操作平台，具有轨迹绘制单元、工件搬运单元和装配检测单元；轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，工件搬运单元具有可旋转的旋转平台，旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽，装配检测单元具有输送带，输送带的一端设有激光检测仪，激光检测仪用于检测装配是否达标，当安装尺寸不达标或者安装出错，报警器鸣响，机器人将工件取至一旁或重新操作。本发明的优点：实现了图形绘制，定点搬运，结构装配等多种培训需求于一体，克服了现有实训平台岗位单一、程序固化、设备昂贵等不足。实训学员可通过编程命令实现工业机器人的各种轨迹动作，学习工业机器人的编程方法。

主权项

一种新型工业机器人多功能实训操作平台，其特征在于，具有工作台(1)，工作台(1)上依次安装有轨迹绘制单元(2)、工件搬运单元(3)和装配检测单元(4)；轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板(201)，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，工件搬运单元(3)具有可旋转的旋转平台(301)，旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽(304)，装配检测单元具有输送带(402)，输送带的一端设有激光检测仪(403)，激光检测仪用于检测装配是否达标，当安装尺寸不达标或者安装出错，报警器鸣响，机器人将工件取至一旁或重新操作。