[发明专利]自主车辆的路径规划装置及方法有效
| 申请号： | 201610780530.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107339997B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘水贞;李东辉;金会原 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了自主车辆的路径规划装置和方法。该装置包括检测车辆周围的环境信息的周围环境信息检测器，以及检测有关车辆的行驶状态的车辆信息的车辆信息检测器。车辆行为确定器基于周围环境信息和车辆信息确定车辆的行为，并且当从车辆行为确定器接收变道信号时，行驶路径生成器使用周围环境信息和车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自主车辆的路径规划装置，包括：周围环境信息检测器，被配置为检测所述车辆周围的周围环境信息；车辆信息检测器，被配置为检测有关所述车辆的行驶状态的车辆信息；车辆行为确定器，被配置为基于所述周围环境信息和所述车辆信息确定车辆行为；以及行驶路径生成器，被配置为当从所述车辆行为确定器接收到变道信号时，使用所述周围环境信息和所述车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。
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