[发明专利]一种自动立柱机器人

摘要

本发明提供一种自动立柱机器人，包括机座、第一回转装置、竖直导轨、竖直滑动机构、第一液压缸、2个第二液压缸等，其特征在于：所述竖直导轨固定安装在第一回转装置的顶部，所述滑动机架两立柱的左右两侧均匀安装有40个滚轮，并分别位于滑动机架的底部和中间，所述水平滑动机构滑动安装在横向滑轨上，通过第二液压缸驱动水平滑动机构水平动作；所述机械臂通过梯形导轨和燕尾槽滑动安装在机械臂滑轨右侧，其通过第一回转装置驱动整个机身转动，方便机械手取柱，通过第二回转装置将石灰柱立起，通过竖直滑动机构和水平滑动机构可以平稳准确的将石灰柱立在目标位置，准确高效，节省人力物力。

主权项

1.一种自动立柱机器人，包括机座（1）、第一回转装置（2）、竖直导轨（3）、竖直滑动机构（4）、第一液压缸（5）、2个第二液压缸（6）、水平滑动机构（7）、第二回转装置（8）、机械臂滑轨（9）、2个第三液压缸（10）、机械臂（11），其特征在于：所述机座（1）上端固定安装有第一回转装置（2），所述竖直导轨（3）固定安装在第一回转装置（2）的顶部，所述竖直滑动机构（4） 包括滑动机架（401）、40个滚轮（402）、2个连接架（403）、第一固定架（404）、第二固定架（405）、4个横向导轨（406），所述滑动机架（401）两立柱的左右两侧均匀安装有40个滚轮（402），所述2个连接架（403）固定安装在滑动机架（401）的两立柱之间，并分别位于滑动机架（401）的底部和中间，所述第一固定架（404）和第二固定架（405）分别固定安装在2个连接架（403）左侧，所述4个横向导轨（406）水平向右固定安装在分别安装在连接架（403）右侧两端；所述第一液压缸（5）活塞杆底端固定安装在第一回转装置（2）的顶部，第一液压缸（5）的缸筒通过第一固定架（404）和第二固定架（405）固定安装在竖直滑动机构（4）上，通过第一液压缸（5）驱动竖直滑动机构（4）上下动作；所述水平滑动机构（7）滑动安装在横向滑轨（406）上，所述第二液压缸（6）两端水平固定安装在连接架（403）和水平滑动机构（7）之间，通过第二液压缸（6）驱动水平滑动机构（7）水平动作；所述第二回转装置（8）固定安装在水平滑动机构（7）前端面上，所述机械臂滑轨（9）固定安装在第二回转装置（8）的前端面，通过第二回转装置（8）驱动机械臂滑轨（9）转动；所述机械臂（11）包括滑块（1101）、2个梯形导轨（1102）、2个第四液压缸（1103）、机械手（1104），所述机械臂（11）左侧两端分别分布有梯形滑轨（1102），所述滑块（1101）底部两端固定安装有2个第四液压缸（1103），所述机械手（1104）固定安装在第四液压缸（1103）的活塞杆端部；所述机械臂滑轨（9）左侧两端分布有两个燕尾槽，所述机械臂（11）通过梯形导轨（1102）和燕尾槽滑动安装在机械臂滑轨（9）右侧，所述第三液压缸（10）两端分别固定安装在机械臂滑轨（9）和滑块（1101）之间，通过第三液压缸（10）驱动机械臂（11）上下动作。