[发明专利]视觉图像机及其检测方法

摘要

本发明涉及一种视觉图像机，解决了现有技术的不足，技术方案为：包括控制按钮、检测平台、机体立柱、移动台、伺服传动系统、照明光源、镜头、成像器件、AD转换器和处理器，所述检测平台的上部与机体立柱的下部固定连接，所述检测平台上表面的中部为检测区，所述机体立柱的正面开设有移动轨道，所述移动台配设在所述移动轨道上，所述移动台对准检测区，所述成像器件配设在所述移动台内，所述移动台的下表面固定有镜头和照明光明，所述镜头与所述成像器件连接，成像器件通过AD转换器与处理器连接，所述处理器通过伺服传动系统与移动台传动连接，所述控制按钮安装在视觉图像机表面与处理器电连接，所述处理器通过电脑连接线与所述电脑连接。

主权项

1.一种视觉图像机，用于工件检测，与电脑连接，其特征在于：包括控制按钮、检测平台、机体立柱、移动台、伺服传动系统、照明光源、镜头、成像器件、AD转换器和处理器，所述检测平台的上部与机体立柱的下部固定连接，所述检测平台上表面的中部为检测区，所述机体立柱的正面开设有移动轨道，所述移动台配设在所述移动轨道上，所述移动台对准所述的检测区，所述成像器件配设在所述移动台内，所述移动台的下表面固定有镜头和照明光明，所述镜头与所述成像器件连接，成像器件通过AD转换器与处理器连接，所述处理器通过伺服传动系统与移动台传动连接，所述控制按钮安装在视觉图像机表面与处理器电连接，所述处理器通过电脑连接线与所述电脑连接；还包括有用于标定的标定尺，所述标定尺为印制有至少六个圆环的水平薄板，所有的圆环均为同心圆；所述处理器在工作时执行以下步骤：步骤一：将视觉图像机启动进行初始化；步骤二：根据使用者的选择确定是否为新工件，如果为新工件则执行步骤三，若测量的工件与上一个被测工件属于同一型号的工件则执行步骤五；步骤三：控制伺驱动服传动系统带动移动台上下运动，在移动台运动过程中采集当前被测工件的图像，将采集到的图像保留灰度值形成灰度图像，读取预设的若干条检测线，将所有检测线与灰度图像进行叠加，计算检测线上的亮点，若在检测线上的亮点数大于预定值则判定当前移动台与检测区的检测距离为合理位置，保持移动台的位置；步骤四：在放置标定尺在被测工件的表面，拍摄标定尺后，由处理器执行标定；步骤五：控制照明光源照亮被测量工件，采集当前被测工件的图像，将采集到的图像保留灰度值形成灰度图像，读取预设的定位点，由定位点向外辐射检测射线，保留所有检测射线接触到的亮点；步骤六：将所有亮点选出，根据标定数据和亮点在图像上的像素位置计算被测工件尺寸。