[发明专利]长轴类零件径向与端部自动化挤压成形系统及其成形方法

摘要

一种长轴类零件径向与端部自动化挤压成形系统及其成形方法，包括：机架，活动设置于机架上的径向锻造机构以及分别对称设置于径向锻造机构的两侧的加热机构与端部成形机构。成形时，首先将棒料置于径向锻造机构中，通过多个径向设置的伺服驱动的独立锻造工作单元的协调运动，完成中部的径向成形；然后通过锻造机构夹紧坯料沿导轨整体运动至加热区，完成零件的端部加热；最后整体移动至端部成形区，通过抱紧机构抱紧，挤压杆对端部进行挤压，完成相应的端部变形。与传统方法相比，省去了中间件物流中转过程，使制造流程集约化，提高了生产效率，节省了制造成本；整个过程仅需一次装夹定位，大幅度提高长轴件的同轴度，便于实现自动化。

主权项

一种长轴类零件径向与端部自动化挤压成形系统的成形方法，其特征在于，所述的系统包括：机架以及依次设置于其上的径向锻造机构、加热机构以及端部成形机构，其中：径向锻造机构活动设置于机架上，加热机构以及端部成形机构分别对称设置于径向锻造机构的两端；所述的机架上设有径向锻造区、加热区和端部成形区，其中：径向锻造区上布置有径向锻造机构及相应的进给机构，加热区上设有加热机构，端部成形区在两端均布置有端部成形机构；所述的径向锻造机构包括：锻造机构以及正对其中心设置的进给机构，其中：锻造机构包括多个径向设置的伺服驱动的独立锻造工作单元，进给机构通过轴向输送并控制旋转坯料，由锻造工作单元实现径向柔性旋转锻造；所述的成形方法，包括以下步骤：第一步，将坯料移动至径向锻造机构中，径向锻造机构沿导轨运动至机架的径向锻造区，配合进给机构的轴向进给与旋转进给，径向锻造机构的四个锻头周期性的锻打坯料，完成零件的变截面径向成形；第二步，通过径向锻造机构的锻头合拢，夹紧坯料，然后径向锻造机构整体通过导轨运动至加热区，加热机构开始工作，完成零件的端部加热；第三步，继续沿导轨移动径向锻造机构整体至端部成形区，然后两端通过抱紧机构抱紧，挤压杆对端部进行挤压，完成端部加粗或挤法兰的端部变形。