[发明专利]一种平衡车在狭窄空间的自动驻车方法和装置有效
| 申请号： | 201610769206.X | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106371437B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 尚艳燕 | 申请（专利权）人： | 尚艳燕 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44240 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 田夏 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车在狭窄空间的自动驻车方法和装置。该平衡车在狭窄空间的自动驻车方法包括：通过图像识别判断狭窄空间的入口；进入狭窄空间后测量四周每个障碍物的间距；如果每个间距都大于第一预设值；控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮。本发明可以提高在狭窄空间中的平衡车运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 狭窄 空间 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车在狭窄空间的自动驻车方法，其特征在于，包括：/n通过图像识别判断狭窄空间的入口；/n进入狭窄空间后测量四周每个障碍物的间距；/n如果每个间距都大于第一预设值；控制平衡车停止运行并弹出支架或辅助轮；/n其中还包括实时统计人流的步骤：/n当平衡车处于停止运行并弹出支架或辅助轮状态时；打开平衡车前方摄像头；/n测算人流数据；/n当人流数据低于第二预设值时，启动平衡车进入静止平衡状态。/n
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