[发明专利]一种管体内部激光环成像检测仪器及其检测方法

摘要

本发明公开了一种管体内部激光环成像检测仪器及其检测方法，包括机械部分、数据传输部分、控制与运算成像部分，机械部分包括安装有伺服电机的机体、伞状內撑机构、伞状进给机构、电滑环、激光旋转机构，伞状內撑结构通过螺栓固定在机体外壳上，防止信号传输线路缠绕的电滑环设置在伺服电机的输出轴一端的机体上，伺服电机的输出轴的顶端固定有激光旋转机构，伞状进给机构设置在电滑环和激光旋转机构之间的伺服电机的输出轴上，激光传感器设置在激光旋转机构上。本发明检测方法简单，可高效准确获取钻杆内壁腐蚀信息，为提高钻杆的检测精度提供技术支持。

主权项

一种管体内部激光环成像检测仪器，包括机械部分、数据传输部分、控制与运算成像部分，其特征在于，机械部分包括安装有伺服电机的机体(6)、伞状內撑机构(5)、伞状进给机构(3)、电滑环(4)、激光旋转机构(1)，伞状內撑结构(5)通过螺栓固定在机体(6)外壳上，防止信号传输线路缠绕的电滑环(4)设置在伺服电机的输出轴(7)一端的机体(6)上，伺服电机的输出轴(7)的顶端固定有激光旋转机构(1)，伞状进给机构(3)设置在电滑环(4)和激光旋转机构(1)之间的伺服电机的输出轴(7)上，激光传感器(2)设置在激光旋转机构(1)上；数据传输部分包括激光传感器(2)、数据采集卡、路由器，激光传感器把距离值转换成电压值，数据采集卡采集激光传感器的电压值，路由器将数据采集卡采集的数据通过以太网传输出去；控制与运算成像部分包括控制器与上位机(8)，控制器通过控制线与伺服电机相连，控制器、数据采集卡、上位机通过路由器组成网络，控制卡为外置的控制模块，用于控制管体内部激光环成像检测仪器在钻杆内部的位置；上位机用于分析处理钻杆轮廓数据，得到检测结果。