[发明专利]一种车载式自动控制无人机系统、定位方法及控制方法在审
| 申请号： | 201610767650.8 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107782308A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李朝晖;刘奇伟 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01S19/33;G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及乘用汽车和移动飞行器技术领域，尤其是一种车载式自动控制无人机系统、定位方法及控制方法，包括无人机和车载中控平台，无人机安装有摄像模块，摄像模块将获取的图像信息实时传输至车载中控平台以辅助驾驶员驾驶。本发明的无人机采用GPS、GLONASS和BDS三星联合解算定位，可以实现高精度定位，有利于提高在恶劣观测环境下的定位精度及可靠性，以及缩短初始化时间，本发明采用滤波算法和姿态算法计算欧拉角，同时采用PID控制算法控制电机转速调整欧拉角，控制精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 自动控制 无人机 系统 定位 方法 控制 | ||
【主权项】：
一种车载式自动控制无人机系统，包括无人机和车载中控平台，所述无人机安装有摄像模块，所述摄像模块将获取的图像信息实时传输至所述车载中控平台，其特征在于：所述无人机采用GPS、GLONASS和BDS三星联合解算定位，所述无人机采用滤波算法和姿态算法计算欧拉角，同时采用PID控制算法控制电机转速调整欧拉角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州星宇车灯股份有限公司，未经常州星宇车灯股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610767650.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
