[发明专利]一种手部康复机器人嵌入式系统在审
| 申请号： | 201610766873.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106344341A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;张福海;袁儒鹏;胡运强;姜永波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手部康复机器人嵌入式系统，属于医疗康复领域、嵌入式控制领域，本发明为解决现有康复机械手体积大、控制反应速度慢、可靠性差的问题。本发明包括传感器系统、底层控制系统和顶层控制系统；传感器系统采集康复机械手的位置及手指力矩信息，该信息通过底层控制系统发送给顶层控制系统，顶层控制系统将指令通过底层控制系统下达给康复机械手。顶层系统的作用为与用户进行交互，以及通过采集底层系统发送的信息做出判断。FPGA作为底层控制器，主要负责产生控制电机的PWM信号，采集传感器信息并把信息通过LVDS方式上传给嵌入式控制器。顶层系统为基于DSP/ARM的异构双处理器。本发明为患者提供康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 嵌入式 系统 | ||
【主权项】：
一种手部康复机器人嵌入式系统，其特征在于，包括传感器系统(1)、底层控制系统(2)和顶层控制系统(3)；传感器系统(1)采集康复机械手(4)的位置及手指力矩信息，该信息通过底层控制系统(2)发送给顶层控制系统(3)，顶层控制系统(3)将指令通过底层控制系统(2)下达给康复机械手(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610766873.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下肢康复机器人
- 下一篇：一种脊柱复位及训练康复器
