[发明专利]一种商用车CAN通信传输方法

摘要

本发明涉及一种商用车CAN通信传输方法，该方法包括下述步骤：首先将待发送大数据分段，发送数据阶段由发送节点发送首帧报文并接收流控报文；收到流控报文后根据流控状态确定接收节点一次最大数据接收能力及继续发送数据还是暂停发送数据；发送当前块数据直至该块数据发送完毕；开始发送下一段数据的各块数据；发送节点根据接收节点反馈的响应报文判断是否需要重新发送当前分段数据且其他接收节点丢弃该分段数据；重复上述步骤直至数据全部发送完毕停止发送数据。本发明解决了商用车CAN长报文传输的问题，有效提高了数据传输能力，减少了程序设计复杂性，节约了开发成本。

主权项

1.一种商用车CAN通信传输方法，其特征在于包括下述步骤：一、首先对待发送数据分段，开始传输数据后，发送节点发送首帧报文，接收节点收到首帧报文后反馈流控报文；二、发送节点等待接收节点反馈的流控报文，收到流控报文后判断接收节点的数据接收能力及流控状态，流控状态若为继续发送，则发送节点继续发送连续帧数据，若为等待则发送节点暂停发送连续帧数据并等待下一帧流控报文，若为溢出则转步骤八；其中连续帧数据分段传输，每段数据包含多块数据；三、判断连续帧当前块数据是否发送完，是则转步骤四，否则发送节点继续发送连续帧直至当前数据块发送完毕，转步骤四；四、发送节点判断当前分段数据是否发送完毕，是则转步骤五，否则发送节点暂停发送连续帧数据返回步骤二；五、发送节点判断接收节点反馈的响应报文；若响应状态为肯定响应，则转步骤六；若响应状态为否定响应则发送节点重新发送当前分段数据且其他接收节点丢弃该分段数据，转步骤七；六、判断全部数据是否发送完毕，是则转步骤八，否则返回步骤二；七、判断否定响应接收次数是否达到3次，是则发送节点停止发送数据，转步骤八；否则返回步骤二；八、发送节点停止发送数据。