[发明专利]一种电力物资实时定位装置

摘要

一种电力物资实时定位装置，包括节点S1‑S5，定位器和远程监控中心，S1‑S5的位置坐标已知，节点S1‑S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，能够实现室内快速准确定位，并且能够实时掌握电力物资位置，从而可以实时监控电力物资的实时情况，合理调配人手，有效调配，提高工作效率。

主权项

1.一种电力物资实时定位装置，其特征在于：包括节点S1‑S5，定位器和远程监控中心，S1‑S5的位置坐标已知，分别记为(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),(x₃,y₃,z₃),(x₃,y₃,z₃),(x₄,y₄,z₄),(x₅,y₅,z₅),其中节点S1‑S4分别依次位于长边和短边分别为a，b的长方形的四个顶点，a和b的值分别小于仓储空间中长边和短边的长度值2m，S5位于经过长方形对角线交点且与长方形长边平行的沿线上，并且S5的位置与长方形对角线交点的距离长度为定位器设置于电力物资上，远程监控中心发送定位请求至定位器，定位器接收到定位请求后发送反馈信号至远程监控中心同时发射定位信号至节点S1‑S5，节点S1‑S5接收定位器发射的定位信号,其中节点S1和S2通过RSSI的方式计算获取定位器与节点之间的距离L₁和L₂，S5通过RSSI和DOA的方式分别计算获取定位器至S5的距离L₅₁和L₅₂，节点S3和S4通过TOA的方式计算获取定位器与节点之间的距离L₃和L₄；节点S1‑S4将获得的距离L₁，L₂，L₃和L₄分别发送至节点S5处；节点S5包括发射器、接收器和处理控制器，处理控制器分别与发射器和接收器连接，节点S5通过接收器接收到距离L₁，L₂，L₃和L₄数据后，处理控制器利用节点S1、S2、S5的位置坐标和计算获取的距离L₁，L₂和L₅₂计算得到电力物资的位置P1(X₁,Y₁,Z₁),再利用S3、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L₃，L₄和L₅₁计算得到电力物资的位置P2(X₂,Y₂,Z₂),再利用节点S1、S4、S5的位置坐标和计算获取的距离L₁，L₄和L₅₁计算得到电力物资的位置P3(X₃,Y₃,Z₃)，再利用节点S2、S3、S5的位置坐标和计算获取的距离L₂，L₃和L₅₂计算得到电力物资的位置P4(X₄,Y₄,Z₄)；处理控制器计算得到电力物资的最终位置为P(X,Y,Z),其中X＝(X₁+X₂+X₃+X₄)/4，X＝(Y₁+Y₂+Y₃+Y₄)/4,Z＝(Z₁+Z₂+Z₃+Z₄)/4；处理控制器将最终位置P(X,Y,Z)传输至发射器后发射至远程监控中心。