[发明专利]一种基于无人机的油气管道巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201610765147.9 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106227229A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 台海江 | 申请（专利权）人： | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;F17D5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 张莹 |
| 地址： | 300300*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机的油气管道巡检系统及巡检方法，包括无人机本体和地面站；在无人机本体内设有飞行控制系统、任务执行系统、稳压模块和第一电源模块，第一电源模块通过稳压模块向飞行控制系统和任务执行系统提供电源，飞行控制系统和任务执行系统与地面站采用无线通信方式传输数据；地面站包括地面监控计算机、遥控器、与地面监控计算机连接的第一显示器、第二显示器、第二数传电台和第二图传电台，第二电源模块通过电源管理模块分别向地面监控计算机、第二数传电台和第二图传电台提供电源。本巡检系统弥补了人工巡检油气管道的不足，提升了巡检效率，提高了油气管道的安全管控水平，巡检机动、灵活性好，提高了管道巡护的应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 油气 管道 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的油气管道巡检系统，其特征在于：包括无人机本体和地面站；在所述无人机本体内设有飞行控制系统、任务执行系统、稳压模块和第一电源模块，所述第一电源模块通过稳压模块向飞行控制系统和任务执行系统提供电源，所述飞行控制系统和任务执行系统与地面站采用无线通信方式传输数据；所述地面站包括地面监控计算机、遥控器、与地面监控计算机连接的第一显示器、第二显示器、第二数传电台和第二图传电台，第二电源模块通过电源管理模块分别向地面监控计算机、第二数传电台和第二图传电台提供电源。
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