[发明专利]一种玉米免耕机种肥测控装置及测控方法有效
申请号: | 201610763453.9 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106094672B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 杨宏伟;朱红梅;刘丹;张昕;刘壮;韩成 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 130022 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械控制技术领域,公开了一种玉米免耕机种肥测控装置及测控方法,测控装置包括:同步器、落籽监测探头、微控制器测控模块、声光报警器和种肥电机,微控制器测控模块包括:ARM微处理器、信号调理电路、键盘和液晶显示器、功率驱动单元、PWM驱动单元和电源模块A,同步器连接信号调理电路,落籽监测探头、信号调理电路、键盘、液晶显示器、功率驱动单元和PWM驱动单元分别与ARM微处理器连接,功率驱动单元连接声光报警器,PWM驱动单元连接种肥电机,电源模块A连接ARM微处理器,电源模块A连接车载电瓶,这种玉米免耕机种肥测控装置及测控方法,使用方便,自动调节施肥量大小,全面提高免耕机作业质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 玉米 机种 测控 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种玉米免耕机种肥测控装置,其特征在于,包括:同步器(1)、落籽监测探头(2)、微控制器测控模块(3)、声光报警器(4)和种肥电机(5),微控制器测控模块(3)包括:ARM微处理器(7)、信号调理电路(8)、键盘(9)和液晶显示器(10)、功率驱动单元(11)、PWM驱动单元(12)和电源模块A(13),同步器(1)与免耕机的播种盘同轴连接,同步器(1)连接信号调理电路(8),落籽监测探头(2)设置在导种管上,落籽监测探头(2)、信号调理电路(8)、键盘(9)、液晶显示器(10)、功率驱动单元(11)和PWM驱动单元(12)分别与ARM微处理器(7)连接,功率驱动单元(11)连接声光报警器(4),PWM驱动单元(12)连接种肥电机(5),电源模块A(13)连接ARM微处理器(7),电源模块A(13)连接车载电瓶(15);同步器(1)经由信号调理电路(8)后产生一个基准信号时,落籽监测探头(2)对导种管中的种子进行检测,落籽监测探头(2)中产生一个落籽脉冲信号,则判断为正常落籽;当落籽监测探头(2)中没有落籽脉冲信号,则判断为空穴,记录为空穴故障;当落籽监测探头(2)中产生两个落籽脉冲信号,则判断为双籽,记录为双籽故障。
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