[发明专利]一种驱动装置及基于驱动装置的设备驱动方法

摘要

本发明提供了一种驱动装置及设备驱动方法，其中，驱动装置包括动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，动力轴分别与动力齿轮、双向丝杠紧固连接，根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动动力齿轮和双向丝杠发生旋转运动；受力齿轮与受力轴紧固连接，与动力齿轮相啮合，在动力齿轮发生旋转运动时，驱动受力轴发生旋转运动；限位装置与受力轴相连；滑块分别连接双向丝杠和限位装置，在双向丝杠发生旋转运动时，沿动力轴发生往复运动，并与限位装置产生相互作用力以驱动受力轴发生往复运动。通过本发明的技术方案，实现根据外部动力系统提供的旋转动力驱动相应设备同时进行往复运动和旋转运动。

主权项

一种驱动装置，其特征在于，包括：动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，可根据外部动力系统提供的旋转动力发生旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠发生旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮发生旋转运动时，可驱动所述受力轴发生旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠发生旋转运动时，可沿所述动力轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动。