[发明专利]基于体感的可穿戴无人机控制设备

摘要

本发明涉及一种基于体感的可穿戴无人机控制设备，其包括：无人机、姿态传感器、地面端微处理器及机载端微处理器，所述无人机，用于执行控制信号，搭配不同的挂件完成不同的任务；所述姿态传感器位于地面端，用于采集体感的姿态信息；所述地面端微处理器与姿态传感器连接，用于对姿态传感器的姿态解算并通过体感识别代码将姿态信息转换成控制无人机的特殊指令，并将完成数据的发送给无人机以及接收无人机传回的反馈指令；所述机载端微处理器与地面端微处理器通过无线通信模块实现通信，其中，所述机载端微处理器接收地面端微处理器发送来的控制指令，并将指令转换成PWM或PPM信号发送给无人机；借此，使无人机的控制更加人性化、直观化。

主权项

1.一种基于体感的可穿戴无人机控制设备，包括无人机、姿态传感器、地面端微处理器及机载端微处理器，其特征在于：所述无人机，用于执行控制信号，搭配不同的挂件完成不同的任务；所述姿态传感器，用于采集操作者体感的姿态信息；所述地面端微处理器与姿态传感器连接，用于对姿态传感器的姿态解算并通过体感识别代码将姿态信息转换成控制无人机的特殊指令，并将完成的 数据‑ 发送给无人机以及接收无人机传回的反馈指令；所述机载端微处理器与地面端微处理器通过无线通信模块实现通信，其中，所述机载端微处理器接收地面端微处理器发送来的控制指令，并将指令转换成PWM或PPM信号发送给无人机；其中，通过手势解锁算法确认是否解锁无人机，通过姿态传感器获取可穿戴式体感设备静止的数据，首先对可穿戴式体感设备静止的数据进行滤波以保证数据的合理性与准确性；然后，设置一个频率为50HZ的循环，当在1s内检测到10次以上手掌平放向上的状态时，由阶段0进入阶段1，然后，当手翻转后1s内检测到10次以上手掌平放向上的状态时，由阶段1进入阶段2，完成后，再将手翻转，当1s内检测到10次以上手背平放向上的状态时，由阶段2进入阶段3，借此，便可以调用解锁函数开启解锁；当在1s内没有检测到10次以上手背平放向上状态时，延时20ms后，将会进入循环状态，直到1s内能够检测到10次以上手背平放向上的状态。