[发明专利]基于图像灰度和Lab色彩空间的车辆阴影检测算法

摘要

本发明公开了一种基于图像灰度和Lab色彩空间的车辆阴影检测算法，所述算法包括以下步骤（ⅰ）外部图像输入；（ⅱ）高斯滤波降噪；（ⅲ）Canny边缘检测和边缘投影积分；（ⅳ）RGB2Lab色彩空间变换；（ⅴ）Otsu大津法图像分割；（ⅵ）输出区分阴影后的图像。本发明排除了车辆本身的亮度和颜色对于阴影检测的影响；很好的利用了阴影和非阴影区域的灰度、颜色的特征，能够较为细致准确的检测出交错类型的阴影；适用场景广泛，在色温变化较大的场景下尤为突出。

主权项

一种基于图像灰度和Lab色彩空间的车辆阴影检测算法，其特征在于：所述算法包括以下步骤：（ⅰ）外部图像输入；（ⅱ）高斯滤波降噪去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声；（ⅲ）Canny边缘检测和边缘投影积分对整个检测区进行边缘检测并二值化，然后求出检测区域水平方向的投影积分值G_add，当某列积分G_add满足：G_add>G_Th时，则认为此列为车身所在列；（ⅳ）RGB2Lab色彩空间变换CIE 1976 L*a*b 中，b值表示蓝色到黄色的变化，8位的图像中，b值的范围选取 [255,0]；（ⅴ）Otsu大津法图像分割对RGB图像求其灰度图，做灰度的Otsu分割，在分割后的图像上，将b值当作灰度值再做一次Otsu分割，分割出的图像亮的部分为非阴影区域，暗的部分为阴影区域；（ⅵ）输出区分阴影后的图像。