[发明专利]一种车库栏杆省时控制系统

摘要

本发明涉及一种小区车库栏杆省时控制系统，包括数据采集系统、数据处理系统、栏杆系统和电源系统，所述数据采集系统包括感应圈、高清摄像机、闪光灯，所述的感应圈填埋在路面下，所述的高清摄像机和闪光灯安装在L型支架上，所述数据处理系统包括计算机和软件，所述的栏杆系统包括栏杆、电机、电机驱动模块，所述的电机和电机驱动模块封装在栏杆机壳体内，所述的电源系统包括太阳能电池、充电模块和蓄电池，所述的太阳能电池安装在保安岗顶面上方，所述蓄电池安装保安岗顶面下方，所述的充电模块连接太阳能电池和蓄电池。与现有技术相比，本发明能够提前采集小车数据，从而提前控制栏杆机升起，节省小车进出车库的时间。

主权项

1.一种小区车库栏杆省时控制系统，其特征在于：包括数据采集系统、数据处理系统、栏杆机系统和电源系统，所述的数据采集系统、栏杆机系统通过数据线与数据处理系统连接，所述数据采集系统包括第一感应圈(1)、第二感应圈、高清摄像机(2)、闪光灯(3)，所述的高清摄像机(2)和闪光灯(3)安装在L型支架(4)上，所述的第一感应圈(1)填埋在栏杆前方路线下，所述L型支架(4)设置在第一感应圈(1)和栏杆(11)之间，第二感应圈安装在栏杆(11)后方；所述的栏杆机系统包括栏杆(11)、电机(10)、电机驱动模块(8)，所述的电机(10)和电机驱动模块(8)封装在栏杆机壳体(9)内，所述的电源系统包括太阳能电池(7)、充电模块和蓄电池(6)，通过导线为数据采集系统、数据处理系统、栏杆机系统供电，所述的太阳能电池(7)安装在保安岗(12)顶面上方，所述蓄电池安装保安岗(12)顶面下方，所述的充电模块连接太阳能电池和蓄电池；该系统包括以下工作步骤：1)小车驶进栏杆机前方的第一感应圈(1)上，触发高清摄像机(2)和闪光灯(3)拍照，采集图片信息，图片信息通过数据线传输到数据处理系统；2)数据处理系统采用的是算法是车牌图像自动识别预处理算法，该算法判断车辆是否符合进入条件，如果判断为是，则打开栏杆(11)，如果判断为否，则不打开栏杆(11)；3)车辆经过第二感应圈，数据处理系统接收到第二感应圈发来的感应数据，则发送指令到栏杆机系统，关闭栏杆(11)，车辆进入车库；所述的车牌图像自动识别预处理算法为基于区域滤波的预处理算法，该算法的具体算法如下：21)利用Sobel算子求得车牌的边缘图；22)利用Otsu法将车牌边缘图进行二值化；23)对于水平倾斜,将车牌边缘图绕x轴旋转a度,a值设一个上限和下限,此值设为(‑10°,10°)，然后统计边缘图像在y轴上的投影，设S为最大的4个投影值之和，则当a等于车牌的水平倾斜角度时,S取最大值；24)用p‑tile法将车牌二值化；25)二值化后的车牌可以看作由n个连通区域组成，设连通区域A的宽度为dx,高度为dy,中心点的y坐标为dh,车牌高度为H,宽度为W,对于单个车牌字符组成的连通域,则dx/W,dy/H,dh/H都在一定范围内，所以可用上述基于区域滤波的预处理算法过滤掉非车牌字符连通域；26)满足上述dx/W,dy/H,dh/H都在一定范围内的字符连通区域A可能有N个,设连通域Ai的底为bi,顶为ti,则车牌字符区域位于由min(bi)和max(ti)确定的2条水平直线之间, 也就是去除了上下边框以及上下边框和字符间的空白；27)对剩下的灰度区域再次用p‑tile法二值化；28)将汉字字符的灰度区域从原图像取出来,单独再次用Otsu算法进行二值化。