[发明专利]一种机器人关节连接件在审
| 申请号： | 201610748805.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106182073A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 钱进 | 申请（专利权）人： | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节连接件，包括连接套筒，所述连接套筒的一端部垂直向一侧延伸有连接板，所述连接板的上端部厚度减小，形成连接区域，所述连接区域上设置有关节连接孔，所述连接板与连接套筒之间还设置有加固连接片，所述加固连接片上设置有辅助关节连接孔，所述连接套筒的外壁上还设置有对称设置的两个减重孔。本发明的机器人关节连接件，能够实现机器人关节的90°连接，且设置有加固连接片，提高连接件的牢固性，还增加了辅助关节连接孔，提高连接件的适用范围，结构简单，容易实现，成本低廉，增加了传动臂的覆盖范围，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 | ||
【主权项】：
一种机器人关节连接件，其特征在于：包括连接套筒（1），所述连接套筒（1）的一端部垂直向一侧延伸有连接板（2），所述连接板（2）的上端部厚度减小，形成连接区域（3），所述连接区域（3）上设置有关节连接孔（4），所述连接板（2）与连接套筒（1）之间还设置有加固连接片（9），所述加固连接片（9）上设置有辅助关节连接孔（5），所述连接套筒（1）的外壁上还设置有对称设置的两个减重孔（6）。
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