[发明专利]一种教学用四轮月球车运动控制系统在审
| 申请号： | 201610747608.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107784889A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 许亚夫 | 申请（专利权）人： | 许亚夫 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种教学用四轮月球车运动控制系统，采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心，同时开发相应的控制和检测软件，尽量为学生提供自主开发和使用的空间。该控制系统软硬件可以实现学生控制理论、硬件控制功能、系统测试软件和系统建模仿真方而的训练，并使得该教学用四轮月球车具有良好的地形适应性和软硬件算法的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用四轮 月球 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种教学用四轮月球车运动控制系统，其特征是：所述控制系统使用一台IBM‑PC作为上位计算机，利用DSP芯片同CPLD芯片共同构成下位计算机，上位机同下位机之问通过串口进行通讯。
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