[发明专利]一种教学用四轮月球车运动控制系统

权利要求书

1.一种教学用四轮月球车运动控制系统，其特征是：所述控制系统使用一台IBM-PC作为上位计算机，利用DSP芯片同CPLD芯片共同构成下位计算机，上位机同下位机之问通过串口进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种教学用四轮月球车运动控制系统，其特征是：所述控制系统采用PWM波控制的H桥型双极可逆驱动方式作为电机的驱动，使用L298HN芯片构成驱动模块，每一个L298HN芯片包含两组H桥型电路，以两对PWM波作为输入，可分别对两台直流电机进行驱动，整个系统共需要4片L298HN芯片。

3.根据权利要求1所述的一种教学用四轮月球车运动控制系统，其特征是：所述控制系统的控制模块需要为驱动模块提供控制信号，选用TI公司的DSP芯片作为控制芯片，具体型号为TMS320LF2407Ao TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制而设计的芯片，其具有两个事件管理器。

4.根据权利要求1所述的一种教学用四轮月球车运动控制系统，其特征是：所述控制系统上位机软件为操作者提供一个人机交互的界面，操作者可以通过其设置控制参数，控制下位机程序的运行，进而控制车体状态。