[发明专利]一种精确空投系统空投初始区域确定方法

摘要

本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径然后利用得到最大控制区域半径R_max；最后利用R_max得到空投最大初始区域半径R_0max。本发明获得空投初始区域范围，提高了投放精度，达到准确的投放目的。

主权项

1.一种精确空投系统空投初始区域确定方法，其特征在于：将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径然后利用得到最大控制区域半径R_max；最后利用R_max得到空投最大初始区域半径R_0max；其中，所述控制延时后最大控制区域半径为其中h_P为翼伞张开且翼伞控制系统开始工作时刻被空投系统的高度；t_s为从翼伞控制系统开始工作到翼伞做出响应之间的延时；t_d为从翼伞做出控制响应到翼伞控制系统结束工作的时间；V_z(t)为t_s和t_d时间内被空投系统的垂直速度分量，该速度为时间的函数；k为翼伞滑翔比，是已知翼伞参数；V为翼伞做出控制响应时刻，被空投系统的水平速度矢量；为翼伞做出控制响应时刻，被空投系统水平速度矢量与被空投系统位置点和目标着陆点连线之间的水平夹角；ω为翼伞做出控制响应后的转速；所述最大控制区域半径R_max为其中V_h(t)为t_s时间内被空投系统的水平速度分量，该速度为时间的函数；所述空投最大初始区域半径值R_0max为其中t_P为被空投系统离开飞机时刻到翼伞张开且翼伞控制系统开始工作时刻的时间；V₀(t)为t_P时间内被空投系统的水平速度矢量；θ为翼伞张开且翼伞控制系统开始工作时刻被空投系统的水平速度矢量与其位置和目标着陆点的连线之间的水平夹角。