[发明专利]一种无人机机载设备管理系统有效
| 申请号： | 201610740598.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106094668B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李捷;刘保华;李俊杰;彭真;雷冬良 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 张耐寒;占伟彬 |
| 地址： | 510075 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机载设备管理系统，其包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与主控制系统连接，所述主控制系统通过飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信，所述主控制系统用于接收总线接口子系统发送的设备数据信号并通过无线传输子系统或飞控子系统给地面站；所述主控制系统还用于通过无线传输子系统或飞控子系统接收地面站发送的指令信号。本发明不仅解决了现有技术中多种不同类型的机载设备的不兼容性，也实现了机载设备的即插即用功能，具有很好的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 设备管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载设备管理系统，其特征在于，包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与所述主控制系统连接；所述主控制系统通过飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信；所述主控制系统用于接收总线接口子系统发送的设备数据信号并通过无线传输子系统或飞控子系统给地面站；所述主控制系统还用于通过无线传输子系统或飞控子系统接收地面站发送的指令信号；所述主控制系统包括控制芯片和第一降压IC，所述控制芯片与第一降压IC电性连接；所述控制芯片通过无线飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信；所述控制芯片包括多个总线接口，所述控制芯片还通过总线接口与对应的总线接口子系统连接；每一个总线接口子系统包括机载设备、第二降压IC、总线收发芯片和单片机，所述总线收发芯片、机载设备、第二降压IC分别与单片机电性连接，所述总线收发芯片与控制芯片通过对应的总线接口连接，所述单片机用于根据机载设备对应的通信协议将机载设备发送的数据进行封装并通过总线收发芯片发送给控制芯片；所述控制芯片还用于通过对应的总线接口向总线收发芯片发送控制指令，所述单片机还用于根据所述控制指令控制机载设备的工作状态；所述控制芯片还用于通过总线收发芯片接收单片机发送的指令信号，并根据单片机发送的指令信号做出对应的反应。
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