[发明专利]光驱转子组装系统

摘要

本分案申请公开一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其包括机架平台、回转搬运机构、紫外线固胶机构、下料机构、烘干机和进料输送带。本发明光驱转子组装系统，通过气动分度盘将组装的光驱转子在各工位之间准确定位，通过带有磁性的转子托盘吸板实现快速定位安装，并通过带有磁环的取料盘取料，避免外力影响转轴与转子托盘的垂直度，提高了装配精度；配合紫外线固胶机构和烘干机，胶可达到最高强度。

主权项

1.一种光驱转子组装系统，用于组装光驱转子，其特征在于，包括：机架平台(1)，用于安装其他部件，所述机架平台(1)的台面上设有上料工位、固胶工位和下料工位；回转搬运机构(2)，所述回转搬运机构(2)包括转盘(21)及转子定位工装(22)，所述转盘(21)转动地安装在所述机架平台(1)的上表面，并能快速精确的做间歇式回转运动；所述转子定位工装(22)至少为三个且周向均布在所述转盘(21)的盘面上；紫外线固胶机构(3)，所述紫外线固胶机构固定在所述机架平台(1)的固胶工位上，且所述紫外线固胶机构(3)上的紫外线发射口朝向所述转子定位工装(22)；下料机构(4)，用于将所述回转搬运机构上的光驱转子取出，所述下料机构(4)包括下料机械手(41)和出料输送带(42)，所述下料机械手(41)固定在所述机架平台(1)的下料工位上，所述出料输送带位于所述下料机械手(41)的运动路径上；烘干机(5)，所述出料输送带(42)穿过所述烘干机(5)，用于对出料输送带上的光驱转子进行烘干；所述下料机械手(41)包括机械手支架(411)、水平气缸(412)、垂直气缸(413)、卸料气缸(414)和取料盘(415)，所述机械手支架(411)的顶部设有横梁，所述横梁位于所述转盘上方，所述横梁上滑配有水平滑块，所述水平气缸(412)固定在所述机械手支架上且输出轴与所述水平滑块连接，所述垂直气缸(413)垂直固定在所述水平滑块上且输出轴向下，所述取料盘(415)固定在所述垂直气缸(413)的输出轴上，所述取料盘(415)的底面周向均布有磁环(415a)，所述取料盘(415)的中心滑配有顶料杆(415b)，且所述顶料杆与所述取料盘之间设有弹簧，所述卸料气缸(414)垂直固定在所述取料杆(415b)的正上方。