[发明专利]一种下肢康复机器人在审
| 申请号： | 201610737501.7 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106344340A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 苑明海;俞红焱;房明;欧一文;李旭忠 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种下肢康复机器人，主要针对下肢具有轻度瘫痪的患者，其特征在于，包括从上往下依次连接的腰带部分，髋关节，大腿杆件，膝关节，小腿杆件，踝关节，足掌支撑板；大腿杆件上端前侧与小腿杆件上端前侧分别铰接圆柱形直动式气缸的两端。通过机构辅助运动可以实现患者下肢肌肉锻炼以满足患者的康复需求，其结构形式简易、能够减少人力资源的浪费，提高康复效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种下肢康复机器人，其特征在于，包括从上往下依次连接的腰带部分，髋关节，大腿杆件，膝关节，小腿杆件，踝关节，足掌支撑板；大腿杆件上端前侧与小腿杆件上端前侧分别铰接圆柱形直动式气缸的两端。
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