[发明专利]一种无人机地面站控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机地面站控制系统。系统包括计算机、交换机、链路设备、信号采集设备、控制面板、外部控制器和显示器，其中链路设备与交换机连接，交换机、链路设备、信号采集设备分别与计算机连接，控制面板、外部控制器分别与信号采集设备连接，计算机连接显示器；计算机上安装有控制程序，控制程序包括下行数据管理程序、飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序。本发明根据无人机地面站系统的主要功能特点，将各功能进行模块化拆分，使各功能能够根据实际任务需求和硬件资源条件进行组合，实现了地面站系统的灵活配置。

主权项

一种无人机地面站控制系统，所述系统包括计算机、交换机、链路设备、信号采集设备、控制面板、外部控制器和显示器，其中链路设备与交换机连接，交换机、链路设备、信号采集设备分别与计算机连接，控制面板、外部控制器分别与信号采集设备连接，计算机连接显示器，其特征在于，所述计算机上安装有控制程序，控制程序包括下行数据管理程序、飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序；其中下行数据管理程序用于接收遥测数据和任务载荷数据，并将这些数据分别传输至飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序，同时将这些数据进行本地保存和读取，实现回放功能；飞行控制程序用于接收链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序的遥控指令数据，并由飞行控制程序发出遥控指令帧，同时飞行控制程序将这些数据进行本地保存和读取，实现回放功能；链路控制程序向天线发送控制指令。