[发明专利]一种基于存储记忆的休眠列车快速定位方法

摘要

本发明公开了一种基于存储记忆的休眠列车快速定位方法，包括如下步骤首先，列车进入唤醒休眠区域，通过车载ATP或轨旁ATP对休眠前列车位置进行记忆，然后车辆进入休眠状态；其次，车辆由休眠状态被唤醒后，通过列车唤醒休眠区域布置的位置检测装置获取车辆有效定位信息，并将车辆有效定位信息与休眠前记忆的列车位置信息结合以对列车位置进行校核，判断列车是否允许进入定位状态；最后，在列车进入定位状态后，车载ATP向轨旁ATP汇报位置信息，轨旁ATP收到位置信息后，将此列车的追踪方式由之前的NTQB变为TVB。本发明对于车辆和信号系统间无跳跃接口时，也可以实现列车快速定位。

主权项

一种基于存储记忆的休眠列车快速定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：前一天运营结束，列车进入唤醒休眠区域并完全进入定位环线所在区域后停稳，车载控制器判断具备休眠条件后，对列车当前位置进行记忆；步骤2：车载控制器向车辆发送休眠指令，车载控制器等待列车休眠后切断自身主电源，仅保持唤醒休眠模块和车地通信设备在不断电状态；步骤3：第二天即将进入运营，控制中心ATS人工或者根据时刻表自动下发唤醒指令给车载控制器的唤醒休眠模块；步骤4：唤醒休眠模块收到唤醒指令后接通车载控制器主电源，车载控制器上电；步骤5：车载控制器执行上电测试；步骤6：车载控制器上电测试通过，与轨旁ATP建立通信，根据记忆的位置信息认为列车进入定位未确认状态；步骤7：车载控制器通过铺设在唤醒休眠区域内的定位环线获取一个有效定位信息，并将此有效定位信息发送给轨旁ATP；步骤8：车载ATP根据获取的有效定位信息并结合休眠前记忆的列车位置信息对列车位置进行校核，判断休眠前记忆的列车位置与通过定位环线获取的有效定位信息的误差是否小于等于预设限定值，如果小于等于预设限定值，则认为列车位置校核通过，但仍保持在定位未确认状态；否则，则认为列车位置校核不通过；步骤9：轨旁ATP对列车位置校核通过但仍处于定位未确认状态的列车使用休眠列车追踪方式进行跟踪；等前方信号开放后，轨旁ATP根据信号开放状态，为列车计算移动授权，并将移动授权信息发送给车载ATP；步骤10：车载ATP根据移动授权信息控制列车移动，车载ATP根据自身测速传感器判断的列车距离与通过定位环线获取的定位信息进行校核，通过判断定位环线获取的定位信息和测速传感器判断的距离变化误差是否小于等于预设限定值，如果小于等于预设限定值，则判定列车的位置校核通过，列车由定位未确认状态进入定位状态；否则，判定列车的位置校核不通过，列车仍处于定位未确认状态；步骤11：列车进入定位状态后，车载ATP向轨旁ATP汇报位置信息，轨旁ATP收到位置信息后，将此列车的追踪方式由之前的休眠列车追踪方式变为通信列车追踪方式。