[发明专利]一种基于三维点云数据的目标识别方法及系统在审
| 申请号： | 201610727765.4 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106250881A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 田劲东;单波;田勇;李东 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F17/30 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维点云数据的目标识别方法，其包括以下步骤：对标记类别的三维点云数据进行外接长方体求取；从所述标记类别的三维点云数据中提取规则几何体；构建模型数据库；构建模型数据表；输入待识别目标的点云数据并进行在线识别。一种基于三维点云数据的目标识别系统，包括：第一模块，用于执行对标记类别的三维点云数据进行外接长方体求取；第二模块，用于执行从所述标记类别的三维点云数据中提取规则几何体；第三模块，用于执行构建模型数据库；第四模块，用于执行构建模型数据表；第五模块，用于执行输入待识别目标的点云数据并进行在线识别。该方法及系统进行目标识别时方便快捷，且准确度较高。广泛应用于模式识别技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 数据 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于三维点云数据的目标识别方法，其特征在于，其包括以下步骤：对标记类别的三维点云数据进行外接长方体求取；从所述标记类别的三维点云数据中提取规则几何体；构建模型数据库；构建模型数据表；输入待识别目标的点云数据并进行在线识别。
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