[发明专利]一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器

摘要

本发明属于永磁交流电机控制技术，涉及一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器。包括电源模块、信号采集与调理模块、AD模块、处理器模块、智能功率模块、故障检测模块。控制器从外部引入28V直流电源，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集永磁交流电机的三相电流、母线电压，并根据电机的数学模型估算电机的电磁转矩、磁链幅值，估算的电磁转矩、磁链幅值与给定值通过滞环比较控制施加到功率模块的PWM脉冲信号的开通和关断，完成永磁交流电机的转速闭环控制。本发明的一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器利用直接转矩控制算法，在永磁交流电机没有位置传感器的情况下，完成了电机的转速估算及闭环控制。

主权项

一种无位置永磁交流电机直接转矩控制器，其特征在于：所述控制器包括电源模块(1)、信号采集与调理模块(2)、AD模块(3)、处理器模块(4)、智能功率模块(5)、故障检测模块(6)；电源模块(1)接收28V直流电源输入，并转换出15V电源为信号采集与调理模块(2)、AD模块(3)、故障检测模块(6)供电，电源模块(1)的28V电源与智能功率模块(5)连接，为永磁交流电机的工作提供逆变电源，电源模块(1)转换出5V电源给处理器模块(4)供电；信号采集与调理模块(2)采集智能功率模块(5)的三相电流与母线电压模拟信号并进行一定的滤波后送给AD模块(3)；AD模块(3)接收信号采集与调理模块(2)的信号，并进行模数转换得到三相电流与母线电压的数字量；处理器模块(4)接收AD模块(3)的数字信号执行永磁交流电机无位置直接转矩控制算法，根据电机的数学模型估算电机的电磁转矩、磁链幅值，估算的电磁转矩、磁链幅值与给定值通过滞环比较后输出的六路PWM脉冲信号施加给智能功率模块(5)；智能功率模块(5)实现电能向永磁交流电机机械能的转变；故障检测模块(6)采集智能功率模块(5)的电流、电压信号，进行过流、过压、欠压检测，并将检测结果送给处理器模块(4)进行逻辑综合。