[发明专利]一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法，包括机座、设置在机座上的推移装置、滑移装置、自动收仓装置以及感应装置；机座由底板、左支架、右支架以及设置在底板上的仿形固定座，仿形固定座用于安装待检测的弹簧摆动座总成；推移装置由第一气缸和第一气缸座组成；滑移装置由移动座和滑块组成，移动座通过螺钉与滑块连接并随滑块自由滑动；自动收仓装置由第二气缸、连接板以及卸料杆组成；卸料杆的一端设置在仿形固定座的卸料杆通孔内，所述连接板与底板连接，连接板的中间设有圆孔，第二气缸的活塞杆端部穿过连接板中间的圆孔与卸料杆连接；感应装置由感应器支架和感应器组成；本发明能够与装配设备同步联动，实现自动检测过程，不需另设单独操作的工序，具有高效快捷、稳定可靠、省时省力的优点。

主权项

1.一种弹簧摆动座总成的自动检测装置的检测方法，其特征在于，检测方法的步骤如下：(1)第一步为上料，将待检测弹簧摆动座总成放置到机座上的仿形固定座的仿形型腔内；(2)第二步为自动位移或位置识别：此时推移装置的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆端顶住推动滑移装置的移动座，滑移装置的移动座在滑块上移动，压住待检测弹簧摆动座总成的一端，此时有以下三种状态：a、若待检测弹簧摆动座总成内构件错装，滑移装置的移动座无法滑动，即自动检测识别为位移不足或无位移；b、若待检测弹簧摆动座总成内构件漏装，滑移装置是移动座滑动过量，即自动检测识别为位移超程或过量；c、若待检测弹簧摆动座总成内构件安装正确，滑移装置的移动座沿滑块滑动并停止到准确设定点位置，即自动检测识别为位移合格；(3)第三步为自动检测状态判断：此时感应装置启动，自动检测滑移装置移动座的位置、位移，同时做出自主判断，包括以下三种情形：a.自动检测识别为位移不足或无位移,移动座不能位移到感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；b.自动检测识别为位移超程或过量，移动座会超过感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；c.自动检测识别为位移合格，移动座滑移到感应器设定的精确位置，感应器采集到位置信号，第一气缸的活塞杆缩回，此时待检弹簧摆动座总成内的构件复位并推动移动座回位，感应器采集回位信号并发送到第二气缸，第二气缸启动，卸料杆通过仿形固定座的卸料杆通孔将合格的待检弹簧摆动座总成顶出抛入料盒，完成合格件的自动收仓；以上步骤与装配设备联动同步完成一个自动检测周期。