[发明专利]一种无人搬运车QR定位系统在审
| 申请号： | 201610719270.7 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106239470A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李翔 | 申请（专利权）人： | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车QR定位系统。本发明要解决的技术问题是提供一种容易部署、方便管理、监控精准度高的无人搬运车QR定位系统。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车QR定位系统，包括有红外线接收器、电机、红外线发射器、第一气缸、第二气缸、机械手、RFID货物扫描器、视觉传感器、搬运车、控制器和装货框；搬运车顶部后侧设置有装货框，装货框后侧设置有红外线接收器，装货框右侧设置有控制器，搬运车顶部前侧设置有电机和视觉传感器，视觉传感器在电机右侧，电机顶部设置有第一气缸。本发明达到了容易部署、方便管理、监控精准度高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运车 qr 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种无人搬运车QR定位系统，其特征在于，包括有红外线接收器(1)、电机(2)、红外线发射器(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、机械手(6)、RFID货物扫描器(7)、视觉传感器(8)、搬运车(9)、控制器(10)和装货框(11)；搬运车(9)顶部后侧设置有装货框(11)，装货框(11)后侧设置有红外线接收器(1)，装货框(11)右侧设置有控制器(10)，搬运车(9)顶部前侧设置有电机(2)和视觉传感器(8)，视觉传感器(8)在电机(2)右侧，电机(2)顶部设置有第一气缸(4)，第一气缸(4)上设置有红外线发射器(3)，第一气缸(4)顶端设置有第二气缸(5)，第二气缸(5)左端设置有机械手(6)，搬运车(9)前侧设置有RFID货物扫描器(7)，红外线接收器(1)、电机(2)、RFID货物扫描器(7)、视觉传感器(8)和搬运车(9)均与控制器(10)连接。
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