[发明专利]一种全自动上下料机

摘要

本发明公开了一种全自动上下料机，包括机架、用于放置基板的第一弹夹、第一输出装置、第二弹夹、第二输出装置和吸取装置，第一弹夹、第一输出装置、第二弹夹、第二输出装置和吸取装置均安装于机架，第一输出装置第一输送轨道、勾板、第一动力机构、第一顶压块和第二顶压块、用于驱动第一顶压块顶压基板一端的第二动力机构、用于驱动第二顶压块顶压基板一端的第三动力机构、用于驱动勾板、第一顶压块和第二顶压块沿第一输送轨道的长度方向往复滑动的第四动力机构，第四动力机构安装于机架。本发明的自动上下料机可全自动化实现基板的输出、载具的输出、模组的吸取和贴合、载具和基板的回收，自动化程度高，提高了模组在加工过程中的加工效率。

主权项

1.一种全自动上下料机，用于基板的输送、模组的贴合和载具的输送，基板一侧的中间位置开设有一通孔，其特征在于：包括机架、用于放置基板的第一弹夹、用于输出基板的第一输出装置、用于放置载具的第二弹夹、用于输出载具的第二输出装置和用于吸取基板上的模组并将其贴合在载具上的吸取装置，第一弹夹、第一输出装置、第二弹夹、第二输出装置和吸取装置均安装于机架，第一输出装置与第二输出装置并列设置，第一输出装置与第一弹夹的输出端对接，第二输出装置与第二弹夹的输出端对接，吸取装置位于第一输出装置的上方，第一输出装置包括用于输送基板的两条并列的第一输送轨道、勾板、用于驱动勾板勾住通孔内壁的第一动力机构、分别对应位于勾板两侧第一顶压块和第二顶压块、用于驱动第一顶压块顶压基板一端的第二动力机构、用于驱动第二顶压块顶压基板一端的第三动力机构、用于驱动勾板、第一顶压块和第二顶压块沿第一输送轨道的长度方向往复滑动的第四动力机构，第四动力机构安装于机架。