[发明专利]一种弹载地磁姿态测量处理算法的验证方法

摘要

本发明公开了一种弹载地磁姿态测量处理算法的验证方法，该方法包括以下步骤：设计地面模拟转台调试装置，根据给定点经纬度计算出地磁偏角D和地磁倾角I；通过改变炮弹的磁偏航角ψ和磁俯仰角φ来验证地磁解算滚转姿态信息的处理算法的正确可行性，并分析弹载地磁组合姿态测量装置的测试误差。该方法根据地磁要素与经、纬度和高度关系，选择山西长治和祖国东南西北各一个城市：新疆乌鲁木齐、哈尔滨漠河、海南海口、江苏连云港验证地磁解算滚转姿态信息的处理算法的正确性，并分析测试误差。根据验证测试结果看，弹载地磁姿态测量装置在各地的测量误差在±5°。

主权项

1.一种弹载地磁姿态测量处理算法的验证方法，其特征在于，包括以下步骤：设计地面模拟转台调试装置，可承载20kg以上载荷，该装置由传感器、基准、齿轮箱、伺服电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉和法兰盘组成的机械平台，能俯仰和滚转运动，俯仰角运动范围±45°；滚转角速度：0‑1800°/s；带地磁姿态测量装置的炮弹控制舱通过螺栓与法兰盘联接，通过伺服电机驱动带地磁姿态测量装置的炮弹控制舱按设定转速曲线滚转运动；通过支撑杆、松紧装置和支撑座能控制炮弹控制舱的俯仰角度，俯仰角误差：±0.1°；传感器和基准测量炮弹控制舱的滚转运动参数，横滚角误差：±0.2°，根据给定点经纬度计算出地磁偏角D和地磁倾角I；通过改变炮弹的磁偏航角ψ和磁俯仰角φ来验证地磁解算滚转姿态信息的处理算法的正确可行性，并分析弹载地磁组合姿态测量装置的测试误差。