[发明专利]一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法

摘要

本发明公开了一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法，包括固定于机架焊接室内一侧的激光器，通过焊接位置控制模块与切光模块的配合，能够实现焊接的全自动操作提高生产效率，增加激光器寿命，降低激光功率波动，避免错焊与漏焊故障，避免圆周焊缝的虚焊、焊缝融化和焊穿故障。

主权项

一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法，其焊接装置包括固定于机架焊接室内一侧的激光器，焊接室内还设置有：位于焊接室中部的焊接位置控制模块，包括焊接夹具、通讯模块，焊接夹具为一组上部通过第一转轴连接的第一电机的抓臂，第一电机能够推动抓臂纵向移动，第一转轴由第二电机驱动，第二阻尼电磁阀与第二电机电连接，能够驱动抓臂旋转；抓臂推动机构一侧设置支架，支架上安装侦测抓臂高度的第一位置传感器，通讯模块与第一位置传感器电连接；位于激光器与焊接位置控制模块之间的切光模块，包括第二转轴、全反射光学玻璃、第一阻尼电磁阀、金属黑体、散热装置；第二转轴设置于焊接室一侧，其表面连接全反射光学玻璃，能够带动全反射光学玻璃转动，阻挡或允许激光通过；金属黑体与散热装置连接，设置于焊接室另一侧，位于全反射光学玻璃处在初始位置时的光反射路径上；焊接室侧面开口，开口处设置可纵向移动的门；焊接室底部平整，表面直铺有滑轨，滑轨上设置可移动的台座，台座顶部设置固定产品的托架；滑轨侧面设置有侦测台座位置的第二位置传感器；其方法包括：激光器、焊接位置控制模块以及切光模块由控制系统控制，焊接室开启后，台座送入产品，焊接夹具抓取产品到达设定焊接位置，第二位置传感器侦测并由通信模块发出反馈信号，控制系统控制第一阻尼电磁阀通电，全反射光学玻璃在第二转轴的带动下快速转动若干角度后停止，使激光光束刚好从光学玻璃旁边通过并到达产品焊接面的表面，同时控制系统控制夹具带动产品进行旋转，按照预先寄存于控制系统内的焊接路径开始焊接操作。