[发明专利]一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法

权利要求书

1.一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法，其焊接装置包括固定于机架焊接室内一侧的激光器，焊接室内还设置有：

位于焊接室中部的焊接位置控制模块，包括焊接夹具、通讯模块，焊接夹具为一组上部通过第一转轴连接的第一电机的抓臂，第一电机能够推动抓臂纵向移动，第一转轴由第二电机驱动，第二阻尼电磁阀与第二电机电连接，能够驱动抓臂旋转；抓臂推动机构一侧设置支架，支架上安装侦测抓臂高度的第一位置传感器，通讯模块与第一位置传感器电连接；

位于激光器与焊接位置控制模块之间的切光模块，包括第二转轴、全反射光学玻璃、第一阻尼电磁阀、金属黑体、散热装置；第二转轴设置于焊接室一侧，其表面连接全反射光学玻璃，能够带动全反射光学玻璃转动，阻挡或允许激光通过；金属黑体与散热装置连接，设置于焊接室另一侧，位于全反射光学玻璃处在初始位置时的光反射路径上；

焊接室侧面开口，开口处设置可纵向移动的门；焊接室底部平整，表面直铺有滑轨，滑轨上设置可移动的台座，台座顶部设置固定产品的托架；滑轨侧面设置有侦测台座位置的第二位置传感器；其方法包括：

激光器、焊接位置控制模块以及切光模块由控制系统控制，焊接室开启后，台座送入产品，焊接夹具抓取产品到达设定焊接位置，第二位置传感器侦测并由通信模块发出反馈信号，控制系统控制第一阻尼电磁阀通电，全反射光学玻璃在第二转轴的带动下快速转动若干角度后停止，使激光光束刚好从光学玻璃旁边通过并到达产品焊接面的表面，同时控制系统控制夹具带动产品进行旋转，按照预先寄存于控制系统内的焊接路径开始焊接操作。

2.根据权利要求1所述的一种使用圆周面自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，具体的焊接步骤如下：

1)起始：焊接装置夹具空载，第一阻尼电磁阀断电，与其连接的第二转轴和第二转轴上的全反射光学玻璃位于控制系统内坐标系0度位置，激光器发出的激光光束被光学玻璃全反射至金属黑体上，散热器散出金属黑体的热量，台座与侧门接触；

2)进料：控制系统开启焊接室侧门，产品放置于台座顶部的托架上，随后台座沿滑轨移动至抓臂下方后停止移动；

3)焊接：第一电机控制抓臂向下移动，抓臂收缩抓取产品后回升，第一位置传感器及第二位置传感器探测抓臂回升后产品的高度，并由通讯模块向控制系统出发反馈信号，控制系统根据高度判断焊接方案；随后控制第一阻尼电磁阀通电，全反射光学玻璃在第二转轴的带动下快速转动若干角度后停止，激光光束通过全反射光学玻璃到达产品焊接面，同时第二电机驱动夹具带动尾气传感器进行旋转，沿预设的焊接路径焊移动，调整焊接焦距以适应不同的焊接位置；

4)复位：焊接完成后，第二转轴再次带动全反射光学玻璃转动移动至系统内坐标系0度位置，第一阻尼电磁阀断电；控制系统控制第一电机控制抓臂将产品重新放置于托架上，开启焊接室侧门，台座移动至侧门边，将产品送出。