[发明专利]一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机

摘要

本发明公开了一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，包括分度盘和载具，所述载具的数量为多个且均匀设置于分度盘上端面，在所述分度盘处依次设置有：调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、调节机构半总成工位、弹簧座工位、扭矩和角度测试工位、弹簧座高度检测工位、压簧工位、光感检测工位、出料工位和有无料检测工位，安装时，通过振动盘供料器及卡爪将物料放入载具内，然后依次经过上述工位组装，最后从出料输送带送入料盒。通过上述方式，本发明能够提高产品的组装效率与精度，节省人工和操作场地。

主权项

1.一种用于组装自动间隙调整臂调节机构的全自动装配机，其特征在于，包括分度盘和载具，所述载具的数量为多个且均匀设置于分度盘上端面，在所述分度盘处依次设置有：调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、调节机构半总成工位、弹簧座工位、扭矩和角度测试工位、弹簧座高度检测工位、压簧工位、光感检测工位、出料工位和有无料检测工位，所述调节机构轴工位、齿轮工位、齿轮弹簧工位、连接凸缘工位、弹簧座工位和压簧工位均设置有振动盘供料器、卡爪，所述振动盘供料器设置于分度盘外侧，所述卡爪设置于振动盘供料器的末端，所述调节机构半总成工位设置有进料输送带、机械手，所述出料工位设置有出料输送带和机械手，所述扭矩和角度测试工位处设置有扭力和角度测试装置，所述 光感检测工位和有无料检测工位处均设置有光感感应器。