[发明专利]飞机后大门装、卸工作平台及其应用方法

摘要

本发明公开了一种飞机后大门装、卸工作平台及其应用方法，主要包括调姿平台和托架组件，调姿平台包括依次装配的AGV小车、平台底座和若干调姿机构，AGV小车的高度可调，调姿机构可升降及水平移动，托架组件连接于调姿机构的上端用于放置飞机后大门，托架组件可绕各调姿机构的上端转动。通过AGV小车实现工作平台位置的定位及高度的调整，通过平台底座上连接的各调姿机构的平面运动和升降运动配合实现工作平台上端托架组件的左右角度调整和前后角度调整，从而实现后大门的滚动翻转和俯仰翻转，顺利实现后大门的安装和拆卸。整个安装和拆卸过程工作人员的人力操作很少。后大门的滚动翻转和俯仰翻转都通过工作平台自动进行，所以后大门的结构性能不会受影响。

主权项

1.一种飞机后大门装、卸工作平台，其特征在于：该平台主要包括调姿平台和托架组件，调姿平台包括依次装配的AGV小车、平台底座和若干调姿机构，AGV小车的高度可调，调姿机构可升降及水平移动，托架组件连接于调姿机构的上端用于放置飞机后大门，托架组件可绕各调姿机构的上端转动；所述AGV小车，主要包括矩形车架、四组行走轮及其驱动装置、可展开和折叠的升降组件、升降组件的动力装置，四组行走轮及其驱动装置分别通过支架安装于矩形车架的四个角部外侧，升降组件包括连杆机构和其上端的矩形台板，动力装置布置于矩形车架和矩形台板之间，动力装置推动矩形台板上升时连杆机构展开，动力装置带动非矩形台板下降时，连杆机构折叠收拢；动力装置采用两个重载电液推杆，将两个重载电液推杆布置于矩形车架和矩形台板的长度方向中心面上；AGV小车的四周布置有非接触障碍物探测及软件自诊断的软急停装置；所述平台底座包括由方管围成的长方体形的框架体和连接于框架体四角的长方体形的连接架；框架体连接于所述矩形台板的上侧，其顶架上表面铺设走道板，其四周连接有防护栏和围板；连接架的上端伸出于走道板外，伸出段四周用围板封闭；连接架有较高连接架和较低连接架两种，它们分别布置于框架体的纵向两端角部，每个连接架的上端分别连接有矩形安装板，矩形安装板上有沿框架体纵向布置的两块条形板，两条形板之间有矩形孔；框架体的底架上连接有可伸缩的梯子；调姿机构有第一调姿机构至第四调姿机构四套，每套调姿机构均包括两组平行布置的纵向直线导轨、两组平行布置的横向直线导轨和一个丝杆升降机；纵向直线导轨固定于所述条形板上，两端连接有端板，端板的下侧固定于矩形安装板上；纵向直线导轨上的滑块连接有滑动板，横向直线导轨平行连接于滑动板上，滑动板上对应两横向直线导轨之间有矩形孔；丝杆升降机通过安装板与横向直线导轨上的滑块连为一体，丝杆升降机的杆身下端从滑动板和矩形安装板的矩形孔中穿过，杆身上端连接的丝杆的上端连接有球头，其动力装置采用伺服电机。