[发明专利]一种冬小麦变量施肥机控制系统在审
| 申请号： | 201610714551.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107771487A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郭琳 | 申请（专利权）人： | 郭琳 |
| 主分类号： | A01C15/12 | 分类号： | A01C15/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥，使用近地光谱探测技术，结合模糊 PID（proportion integrationdifferentiation，比例‑积分‑微分）控制技术，发明了一种冬小麦变量施肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计，开度和转速双变量调节，通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数，结合追肥算法计算出当前的目标施肥量，采用测速和测距法反馈肥料流量信息，并根据追肥机实际行进速度，实时调整追肥量，实现精准变量追肥。试验结果表明，模糊 PID 控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能，大田试验的结果表明，追肥机控制精度均达到 90%以上，测速系统的检测绝对误差小于 0.25km/h，可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冬小麦 变量 施肥 控制系统 | ||
【主权项】：
一种冬小麦变量施肥机控制系统，由控制系统、机架、信息采集系统等部分组成；以Green Seeker 光传感器作为分析小麦养分需求的监测机构，以外槽轮排肥器作为变量施肥机的排肥机构，以电动机作为排肥器驱动动力机构，以车载计算机、协调器和STM32微控制器组成变量施肥控制执行机构，实现变量施肥机的在线变量施肥控制。
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